向量

• 在数学中，向量（也称为矢量），是指具有大小和方向的量；书写向量时，水平书写的向量叫做行向量
• 向量的大小就是向量的长度，也叫做模。向量的方向描述了空间中向量的指向；向量中的数表达了向量在每个维度上的有向位移。

特殊向量

• 零向量：大小为0，没有方向的向量，并且它不可以被归一化。
• 单位向量：也叫做标准化向量，就是大小为1的向量；对任意的非零向量，我们都可以计算出它的单位向量，即将其归一化(normalization)。单位向量的表示
• 在Unity中，可以使用Vector3.Normalize来归一化向量。使用Vector3.normalized来获得归一化后的单位向量；Vector3.Normalize改变当前向量，Vector3.normalized当前向量是不改变的并且返回一个新的规范化的向量。

向量的运算

• 向量与标量的乘/除法
• 向量的加/减法
• 向量的点积
  a⋅ b=∣a∣∣b∣cosθ
  向量点积的结果是一个标量
  点乘结果描述了两个向量的“相似”程度，点乘结果越大，两向量越相近
  点积满足交换律
• 向量的叉积
  向量叉积的结果仍是一个向量
  叉乘得到的向量垂直于原来的两个向量