摘要：
可以参考https://www.cnblogs.com/haojiahuoVCC/articles/18353352中的内容,主要通过红外线、视觉等方向进行处理 阅读全文
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dog:~ $ cat hgweb.config [web] push_ssl = false allow_push = * encoding = utf-8 [paths] /hg = /home/ai/MainDaemon cat /etc/nginx/sites-enabled/default 阅读全文
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参考文章: https://doc.embedfire.com/lubancat/build_and_deploy/zh/latest/building_image/composition/composition.html https://blog.csdn.net/Cappuccino_jay/a 阅读全文
摘要：
代码如下,随机在摄像头中添加文字 import cv2 import numpy as np from random import randint from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont COLOR = (255,0,0) font_size = 24 阅读全文
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首先是publisher.py中的代码 #encoding:utf-8 import cv2 import rclpy import threading import numpy as np from rclpy.node import Node from cv_bridge import CvBr 阅读全文
摘要：
对于一些在dockerhub.com上的镜像,由于一些原因无法拉取,此时可以使用备用镜像的方式解决。 # 镜像加速 sudo docker pull m.daocloud.io/docker.io/library/ros:foxy # 可以使用镜像ID进行修改 sudo docker tag m.d 阅读全文
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OpenCV默认不支持中文字体,但是可以通过freetypes或PIL书写中文字体,可以参考以下文章: https://docs.opencv.org/4.x/d9/dfa/classcv_1_1freetype_1_1FreeType2.html https://blog.csdn.net/wyx 阅读全文
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这里使用的Virtualbox版本是7.0.20,可以访问http://download.virtualbox.org/virtualbox/7.0.20/进行相关文件的下载。 而深度系统使用的是23版本,可以访问http://mirrors.aliyun.com/deepin-cd/23/amd6 阅读全文
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使用RTMP流之前使用nginx进行推流 sudo apt-get install nginx libnginx-mod-rtmp 配置文件中添加以下内容: rtmp { server { listen 1935; chunk_size 4096; application live { live o 阅读全文
摘要：
自从工作距离我挺遥远后，突然萌发一个想法，要不试下搞搞硬件看能否可行。于是在某宝购买了一套器件。 首先将面包板电源按照正负极方向插入面板板中，接入12V的DC电源。而电阻一极插入正极，另一极插入到中间位置。而二极管一极插入正极，另一极插入到中间位置。因为面包板中间部分垂直通电的，在同一条垂直线上，可 阅读全文