rtthread驱动框架介绍

以下通过pin驱动来大概介绍rtthread驱动程序的编写方法

• 首先rtthread的驱动主要存放在两个文件夹中，分别为Drivers和DeviceDrivers;
• Drivers文件夹中：
  • 在Drivers文件夹中的drv_gpio主要承担GPIO硬件相关的操作，实现如下6个函数；
    • stm32_pin_mode,
    • stm32_pin_write,
    • stm32_pin_read,
    • stm32_pin_attach_irq,
    • stm32_pin_dettach_irq,
    • stm32_pin_irq_enable
  • 这6个函数都是都是直接和硬件打交道的，通过驱动框架最终调用的都是这6个函数；
  • 实现完这6个和硬件打交道的函数后，就把函数名（也就是函数的入口地址）填入到rt_pin_ops结构体中，以实现上层应用到底层驱动的连接；
• DeviceDrivers文件夹中：
  • 在DeviceDrivers文件夹中pin主要是实现驱动层代码到应用层的对接，具体实现代码是通过以下几个函数:
    • _pin_read
    • _pin_write
    • _pin_control
  • 同时还要把硬件操作相关Drivers中的rt_pin_ops结构体中的函数与rt_device_pin中的ops相关联；
  • 最终_pin_read等三个函数可以通过rt_device_pin间接调用到底层的硬件；
  • 这样就完成了从应用程序到驱动程序的转换，实现了软件分层；
• 总结：
  • 这一套驱动框架的目的就是为了实现驱动与应用的分层，以实现高内聚、低耦合的软件编程思想。