2019年11月19日
Cartographer_ros解读
摘要： Cartographer_ros主要实现Topics的订阅与发布。订阅是指从IMU，激光雷达，里程计取数据，然后传给Cartographer库。发布是指从Cartographer拿处理的结果，然后发布给ROS，然后可以在rivz上显示。 1. cartographer_ros/docs/source 阅读全文
posted @ 2019-11-19 21:33 ColinQin 阅读(4254) 评论(0) 推荐(0) 编辑