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ColinQin
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2019年11月19日
Cartographer_ros解读
摘要: Cartographer_ros主要实现Topics的订阅与发布。订阅是指从IMU,激光雷达,里程计取数据,然后传给Cartographer库。发布是指从Cartographer拿处理的结果,然后发布给ROS,然后可以在rivz上显示。 1. cartographer_ros/docs/source
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posted @ 2019-11-19 21:33 ColinQin
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