摘要：
Cartographer_ros主要实现Topics的订阅与发布。订阅是指从IMU，激光雷达，里程计取数据，然后传给Cartographer库。发布是指从Cartographer拿处理的结果，然后发布给ROS，然后可以在rivz上显示。 1. cartographer_ros/docs/source 阅读全文
摘要：
Lambda表达式的五练习 语法： Lambda函数，是一个匿名函数，创建语法： lambda parameters:express parameters：可选，如果提供，通常是逗号分隔的变量表达式形式，即位置参数。 expression：不能包含分支或循环（但允许条件表达式），也不能包含retur 阅读全文
摘要：
Coursera上数据分析实例 --R语言如何对垃圾邮件进行分类 Structure of a Data Analysis l Define the question l Define the ideal data set l Determine what data you can access l 阅读全文
摘要：
作用：Clustering organizes things that are close into groups 算法步骤： a).Find closest two thing b).Put them together c).Find next closest 算法结果：A tree showin 阅读全文
摘要：
# !/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-# 據說係菜鳥，程序員，大師，神人 四個等級寫出代碼的區別...import math as m#for i in range(100000): x = int(m.sqrt(i + 100)) y = int 阅读全文