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先从目标检测的一篇 survey 开始挖： "3D Object Detection from Images for Autonomous Driving: A Survey" 数据集： KITTI 有图像数据和雷达数据，有 3D 目标检测的 benchmark。 可以看看这篇博客对 KITTI 的 阅读全文
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https://blog.csdn.net/qq_54637431/article/details/127126618 试了一会儿发现这个可以。 如果用的清华源的 ubuntu 镜像，就不用换源了。 清华源见： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ub 阅读全文
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不知道为啥过一段时间之前装好的 wsl 就用不了，在这里记录一下。 参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/633320480?utm_id=0 先确定程序与功能中的 WSL 打开了。 有时打开了也还有bug，管理员权限下用： dism.exe /online /enabl 阅读全文
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我 TM 都不知道是数学系哪些傻鸟老师觉得信息与计算科学的人要必修拓扑的 甚至数学系的都不是必修拓扑 你清这拓扑还主要就讲代数拓扑（虽然也没讲完，还有门课），这个同调理论有个鸡儿用。 要是觉得数学课不够多，多塞几门计算数学或者统计课呗。 这个拓扑又难学又废物，就算是数学界自己，拓扑也发展不下去了。 阅读全文
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md 想 install 一个包，发现装下来不支持 4.3.2 了，又找不到之前的版本，被迫重装。 参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/454702406?utm_id=0 流程： 安装 R https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CR 阅读全文
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此文为《概率论》课程小项目。 ## 关于圣彼得堡悖论的一些思考 记 $N$ 为 游戏的轮数，则 $N \sim Ge(\frac{1}{2}),P(N=k)=2^{-k},k=1,2,3,...$ 奖金 $X=2^N$，$E(X)=E(2^N)=\sum_{k=1}^{+\infty} 2^k\ti 阅读全文
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nvcc -V nvidia-smi 看 CUDA 版本 上 https://pytorch.org/get-started/previous-versions/ 搜指令。 可以再加下面指令换源： -i https://pypi.douban.com/simple/ -i https://pypi. 阅读全文
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统计机器学习 线性回归： 一个点 \(x = (x_1,x_2,...,x_n) \in \mathcal{R}^n, y \in \mathcal{R}\) \(\hat{y} = w^{T} x\) 均方误差： \(MSE = \frac{1}{m} \sum_{i=1}^m (y_i - \h 阅读全文
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一般连接服务器，通过 VNC 或者 SSH 连接，都有一个问题： 就是本机关机或者网络连接断掉时，服务器上的进程会被阻断。 训练一个稍微大点的神经网络往往需要好几天，本机很难一直开着，这时候就需要 Linux screen Linux screen 主要用于创建可以后台挂起的 session，这样即 阅读全文
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参考官方文档：https://docs.ampligraph.org/en/1.4.0/index.html 由于笔者的电脑装最新的 Ampligrah 2.0 时总会报错，所以先装的老版本 1.4。 后面为了和小组成员统一环境，又装到最新的 2.0 版本了。 AmpliGraph 1.4 安装： 阅读全文