CV 基础知识学习笔记

简略记录一下一些基本的 CV 的知识

参考：
https://www.bilibili.com/video/BV1q7411T7Y6/

输出层大小计算公式：
$out_{size} = (in_{size} - F_{size} +2P) / S + 1$
$in_{size}$ 为输入长度
$F_{size}$ 为权重矩阵长度，减掉意义为去掉第一个矩阵长度。
$P$ 为 padding ，即填充长度，乘 2 是因为前后各填充一次。
$S$ 为 stride，即步长，/S 即计算跳多少次。
最后 +1 是加回一开始的矩阵。

感受野计算公式：
$F(i)$ 为第 $i$ 层的感受野（最后一层的一个元素对应该层的区域大小）
$F(i) = (F(i+1)-1)*Stride + Ksize$
$Ksize$ 为卷积核或池化层尺寸。
该公式类似于 $in_{size}$ 和 $out_{size}$ 的逆运算，
即确定 $out_{size} = F(i+1)$ 时，来计算 $in_{size} = F(i)$，这里忽略边界填充的 padding。

VCG16：
由上计算公式，两个 $3*3$ 的 卷积核(stride = 2) 可以替代一个 $5*5$ 的卷积核，且参数量更少
三个 $3*3$ 则可以替代 $7*7$ 的。

VCG16 中的卷积层不会改变图像大小，池化层使图像大小减半。

经过若干层网络后，变为 77512，
然后全连接到 114096 + RELU，
再全连接到 114096 +RELU，
再全连接到 11100(CIFAR-1000) + softmax 作为 loss

faster-RNN:
https://www.bilibili.com/video/BV1af4y1m7iL?p=3&vd_source=2dc253394f02540aab1509cb9ec3d1dc

主要是理解 RCN 怎么得到候选框的过程。

anchor：先验框。