先帝创业未半而中岛美雪

摘要： CAN总线基本知识 基本概念 CAN 是Contoller Area Network 缩写，即控制域网络，简单来说就是用于汽车不同电子器件之间传输网络。 CAN 总线两个主要ISO国际标准是：ISO11898和ISO11519 ISO11898 定义了通信速率为 125 kbps～1 Mbps 的高 阅读全文

摘要： 工程创建与通道配置 点击File中的New按钮选择相应的模板后点击Create Configuration，一个工程文件就创建完成了 通道数目和通信波特率配置 选择Channel Usage 就可以对总线的通道数进行配置 选择Network Hardware对CAN网络的通讯速率进行配置，通讯速率需 阅读全文

摘要： Makefile 就像是一个Shell脚本一样，通过批量处理，来完成自动化编译 Makefile 基本规则 目标：依赖 （tab缩进）命令 一、下面是最简单的makefile文件 修改一个文件，所有的文件都需要重新编译 二、根据makefile的工作原理 自动检查依赖是否存在，不存在则向下搜索规重新 阅读全文

摘要： gcc的工作流程 gcc编译器将c源文件到生成一个可执行程序，中间一共有四个步骤 预处理器，头文件展开、宏替换、去掉注释 gcc -E test.c -o test.i 编译器，转化为汇编文件 gcc -S test.i -o test.s 汇编器，转化为二进制文件 gcc -c test.s -o 阅读全文

摘要： 目录结构 基本介绍 /bin：binary 二进制文件主要存放linux的shell命令 如 ls，cd，mv，cp等 /sbin：superuser binary 存放linux超级用户的系统命令 如 reboot，ifconfig等 /dev: 存放系统的设备文件，如鼠标，键盘等 /lib: 库 阅读全文

摘要： ## 预备知识 由计算机的硬件决定，任何存储于计算机中的数据，其本质都是以二进制码存储，一个二进制称为1个Bit，而8个Bit组成一个字节，字节通常是数据存储的基本单位。 ## 计算机中的数据存储 计算机中的存储通常以字节为单位，一个字节数8位，即1B（byte）=8b（bit），一个英文是一个字节 阅读全文

摘要： 什么是PID控制 首先举个例子，比如考驾照时候的S弯，当你刚摸车的时候，你往往无法做到一步到位，完美漂移过弯，你需要观察车辆速度是不是太快，车头是不是过线，同时调整方向盘、油门和刹车。这种通过周围环境的反馈进行修正控制的方式就被称为反馈控制，PID就是其中典型的、应用最广泛的一种。 PID控制详解 阅读全文

摘要： 首先当然是最难的，在获取文章分类中的列表时，请求体中的sign值有加密 分析用户请求 获取文章目录下的所有文章列表 进入用户界面后点击相应的文章分类→自动驾驶，请求方式为带参数的get请求，分析请求体，发现sign参数为加密参数，点击不同的分类时sign参数发生变化 在sources界面进行全局搜索 阅读全文

摘要： 自动驾驶技术的四个关键问题 我在哪？ 我周围有什么？ 他们到哪去？ 我该怎么走 ？ 自动驾驶的分级 L4级自动驾驶系统架构 自动驾驶硬件概述 主要由三部分组成： 感知传感器 ① 环境感知传感器 摄像头、雷达等 ② 车辆运动定位系统传感器 IMU、GNSS等 ③ 驾驶员检测 摄像头、生物电传感器等 车 阅读全文

摘要： Ubuntu配置Git并利用Gitee（码云）进行项目及代码的管理 git安装与卸载 apt-get install git apt-get remove git git配置 配置用户名 git config --global user.name “your name” 配置邮箱 git confi 阅读全文