摘要：
基本概念 AEB 全称自动紧急制动（Automatic Emergency Braking） 通过雷达、摄像头共同监测前方车辆以及行人情况，若探测到潜在碰撞风险，系统将采取相应预警及制动措施，从而避免发生碰撞或减轻碰撞损害程度 工作过程 第一阶段 一级预警，可视化及声音提醒，减震调整，进入预刹车状态 阅读全文
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基本概念 Linux后台服务进程 独立于控制终端 周期性的执行某种任务 不受用户登陆和注销的影响 一般采用以d结尾的名字 进程组和会话 进程组: 一个进程包含多个进程 会话: 多个组组成一个会话. 创建会话的进程不能是组长进程; 一般创建会话是父进程先fork子进程, 然后父进程退出, 让子进程调用 阅读全文
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基本概念 Linux环境下，进程地址空间相互独立，每个进程都有不同的用户地址空间，一个进程的全局变量在另一个中是看不到的，要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，一个进程写，另一个读，这种机制就是进程间通信 常用的进程间的通讯方式有以下几种： 管道 (使用最简单) 信号 (开销最小) 共享映 阅读全文
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基本概念 程序和进程 程序：编译好的二进制文件，占用磁盘空间，静态 进程：程序的运行过程，占用内存、CPU等，动态 并行和并发 并行：一边吃饭一边看电影，这就是并行 并发：在一个时间段内, 是在同一个cpu上, 同时运行多个程序。如：若将CPU的1S的时间分成1000个时间片，每个进程执行完一个时间 阅读全文
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数据结构（C语言版） 绪论 1、在计算机运行过程中，如何合理的组织数据、高效的处理数据，这就是数据结构 2、数据结构包括两个方面的内容：数据的逻辑结构和存储结构 ① 逻辑结构是从逻辑关系上描述数据，通常有四类：集合、线性、树状和图状 ② 存储结构是逻辑结构在计算机中的存储表示，有两类：顺序和链式 3 阅读全文
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介绍 GDB（GNU Debugger）是GCC的调试工具。其功能强大, 现描述如下： GDB主要帮忙你完成下面四个方面的功能： 1、启动，启动程序, 可以按照你的自定义的要求随心所欲的运行程序。 2、断点，可让被调试的程序在你所指定的断点处停住。（断点可以是条件表达式） 3、检查，当程序被停住时, 阅读全文
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CAN Matrix定义 通常主机厂在设计电气相关软件时，总是不可避免的要设计软件的输入和输出，而在汽车上各个电气部件之间都是通过CAN总线进行通信，因此在制定软件功能规范时往往第一步就是CAN Matrix的定义，如下图。 一个完整的CAN Matrix通常应该包括以下信息 CAN Matrix转 阅读全文
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Graphic窗口是以信号为导向展示和分析曲线的窗口 Graphic窗口的打开 1、从主菜单栏中的 Analysis → Graphics新建 2、从Measurement Setup中的Graphics模块打开即可 添加信号 1、从Symbol Explorer将信号拖拽至Graphics中 2、 阅读全文
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Trace窗口是我们做总线测试分析时最常用的窗口，它能实时显示总线上通信的数据，并且有多种辅助工具便于测试人员的查看分析，与报文的细节查看，过滤等功能 创建并打开Trace窗口 1、从主菜单栏中的Trace窗口进入 2、从Measurement Setup中的Trace模块打开即可 工具栏使用 需对 阅读全文
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CAN总线基本知识 基本概念 CAN 是Contoller Area Network 缩写，即控制域网络，简单来说就是用于汽车不同电子器件之间传输网络。 CAN 总线两个主要ISO国际标准是：ISO11898和ISO11519 ISO11898 定义了通信速率为 125 kbps～1 Mbps 的高 阅读全文