CAN总线知识串联

CAN Matrix定义

通常主机厂在设计电气相关软件时，总是不可避免的要设计软件的输入和输出，而在汽车上各个电气部件之间都是通过CAN总线进行通信，因此在制定软件功能规范时往往第一步就是CAN Matrix的定义，如下图。

一个完整的CAN Matrix通常应该包括以下信息

CAN Matrix转化为DBC

通常主机厂提供的信号矩阵只是一个Excel文件，而要将信号矩阵应用于开发、模拟、测试等，就需要先将其转换成DBC(Database Can)文件，DBC文件是用来描述CAN网络通信信号的一种格式文件。它可以用来监测与分析CAN网络上的报文数据，也可以用来模拟某个CAN节点。

简单来说，DBC文件可以理解为密码本，当车辆运行时，ECU的发送器根据密码本对外发送010101……消息，接收器将010101……消息根据密码本转换为相应的指令。

DBC文件的转换规则可见：https://blog.csdn.net/u010808702/article/details/104152745