摘要： 上一节我们留下了一个小尾巴,就是为什么需要转发。首先看看我们的下层硬件的驱动程序是用什么语言编的，我们的下层硬件是DSP，用的是C语言，而我们的后台用的是Java，这个里面就出现了问题。 Java里面的Byte类型的取值范围是-128~127，而我们用C语言编出的程序每个字节储存的值可是0~255。要知道Java可没有Unsigned类型的数据。这个怎么解决？只能通过第三方来... 阅读全文