FLV、acc、H264（AVC）、GOP与NALU
提取h264和aac（07-02-extract-aac.c和07-03-extract-h264.c）：使用过滤器加上一些头部信息从而提取出h264，给aac的每一帧加上一个头部信息从而提取出acc。下面的h264和aac的介绍中会对加上的信息进行解释。
FLV：
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header+PTagsize+Tag+PTagsize+Tag，header（是否存在音/视频）；
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Tag分为音/视频和脚本，Tag=header（data部分的大小）+data；
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PTagsize：前一个tag的size。
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Script data脚本数据就是描述视频或⾳频的信息的数据，视频信息如宽度、⾼度、时间等等，⾳视频信息如采样、声道、频率，编码等信息。⼀个⽂件中通常只有⼀个Script data且放在FLV header后的第一个。
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Video/Audio Tag Data的第一个字节是一些参数信息，根据第一个字节的具体参数信息，解析接下来的数据。
H264（AVC）：H264利用同一帧中相邻块的相似性和不同帧之间的相似性进行压缩。
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SPS：序列参数集，SPS中保存了⼀组编码视频序列(Coded video sequence)的全局参数。
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PPS：图像参数集，对应的是⼀个序列中某⼀幅图像或者某⼏幅图像的参数
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I帧 ：⾃身可以通过视频解压算法解压成⼀张单独的完整的图⽚。
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P帧：需要参考其前⾯的⼀个I frame 或者P frame来⽣成⼀张完整的图⽚。
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B帧：要参考其前⼀个I或者P帧及其后⾯的⼀个P帧来⽣成⼀张完整的图⽚。如果一秒25帧，每一帧代表40ms，则在直播时，如果发送IBBBP，那么要解析出中间三个B，就必须等待120ms后的P帧被解析出来。所以直播中的视频流一般不使用B帧。
GOP与NALU：H.264原始码流(裸流)是由⼀个接⼀个NALU组成，SPS、PPS、I、P、B帧都是用NALU来装。
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GOP：以I帧开头的一组完整的视频帧。
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NALU = [StartCode] [NALU Header] [NALU Payload]。
mp4中每个NALU（每⼀个frame）前⾯4个字节是这个frame的⻓度，没有startcode。所以要获取H264数据需要去除每一frame前面的4个字节，并加上startcode，在ffmpeg中⽤h264_mp4toannexb_filter可以做这个工作。
H265：H265的编解码代价大，但是压缩率更高，带宽、容量需求要求更低
AAC：
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ADIF：只有一个header，只能从头部开始解码
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ADTS：任意帧都有header，可以从流的任意位置开始解码。
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ADTS：每⼀帧由ADTS Header和AAC Audio Data组成。我从mp4提取出aac时，就需要给每一帧加上header，不然就没办法正常播放。
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header= 固定头+可变头。每⼀帧的ADTS的头都包含了⾳频的采样率，声道，帧⻓度等信息，这样解码器才能解析读取。
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