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FPN：越高层次的特征图用于检测更大的目标，图下就是FPN的结构简图：
下图是up主画的详图：
Upsample使用的是邻近插值算法。【应该也可以使用别的插值算法】 【问题】为什么是从上层往下进行融合，为什么不从下层往上层。或者从中间层往两边，或者其他的。
FPN用在Faster R-CNN中：越高层次的特征图的输出的参数，用于对更大的目标的anchor的调整。
【问题】什么叫将proposals映射到特征层？
