MOT数据集格式

参考：https://blog.csdn.net/yuanlulu/article/details/79818599

https://blog.csdn.net/sinat_17196995/article/details/57946708

https://zhuanlan.zhihu.com/p/391396206

两个标注文件：

det目录:

det目录下只有一个det.txt文件，每行一个标注，代表一个检测的物体。

内容摘抄为：

1,-1,1359.1,413.27,120.26,362.77,2.3092,-1,-1,-1
1,-1,571.03,402.13,104.56,315.68,1.5028,-1,-1,-1
1,-1,650.8,455.86,63.98,193.94,0.33276,-1,-1,-1
1,-1,721.23,446.86,41.871,127.61,0.27401,-1,-1,-1
1,-1,454.06,434.36,97.492,294.47,0.20818,-1,-1,-1
1,-1,1254.6,446.72,33.822,103.47,0.14776,-1,-1,-1
1,-1,1301.1,237.38,195.98,589.95,0.051818,-1,-1,-1
.....

其格式为：

<frame>, <id>, <bb_left>, <bb_top>, <bb_width>, <bb_height>, <conf>, <x>, <y>, <z> 

每行10个数字，第一个代表第几帧，第二个代表轨迹编号（在这个文件里总是为-1）

bb开头的4个数代表物体框的左上角坐标及长宽。conf代表置信度，最后3个是MOT3D用到的内容，2D检测总是为-1.

总结：有用的字段主要是frame， bb_left, bb_top, bb_width, bb_height, conf

gt目录:

这个目录下有一个gt.txt文件，内容和上面的det.txt很像。内容摘抄如下：

1,1,912,484,97,109,0,7,1
2,1,912,484,97,109,0,7,1
3,1,912,484,97,109,0,7,1
4,1,912,484,97,109,0,7,1
5,1,912,484,97,109,0,7,1
6,1,912,484,97,109,0,7,1
7,1,912,484,97,109,0,7,1
.......

第一个值含义同上，第二个值为目标运动轨迹的ID号，第三个到第六个值的同上，第七个值为目标轨迹是否进入考虑范围内的标志，0表示忽略，1表示active。第八个值为该轨迹对应的目标种类，第九个值为box的visibility ratio，表示目标运动时被其他目标box包含/覆盖或者目标之间box边缘裁剪情况。

seqinfo.ini文件

内容摘抄如下：

[Sequence]
name=MOT16-02
imDir=img1
frameRate=30
seqLength=600
imWidth=1920
imHeight=1080
imExt=.jpg

主要介绍视频的帧率、分辨率等基本信息。