摘要： 最近在进行一项插值工作时用到了三维空间仿射变换矩阵，没有发现有现成的公式，下面进行了推导，方便大家使用。 仿射变换定义 有两个坐标系S1（X，Y，Z）和S2（x，y，z），S1中某一点P1(X,Y,Z)可以通过如下变换变换到坐标系S2中： ， 其中，P2为P1在S2中的坐标值，M为仿射变换矩阵。最一般的情况下，M表示如下： 如果坐标系S1和S2的原点重合，则M简化为3×3矩阵： 仿射变换矩阵的计... 阅读全文