VS2015配置OpenCV-contribu4.1.1及缺少xfeatures2d等无法打开包括文件: “features2d/test/test_detectors_regression.im问题
一、配置环境：VS2015+OpenCV4.1.1+OpenCV_contrib-4.1.1+CMake3.17.1
下载链接：
OpenCV：https://opencv.org/releases/
OpenCV_contrib：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases OpenCV_contrib版本必须要与OpenCV版本一致
CMake：https://cmake.org/download/
二、安装步骤
2.1 CMake编译
（1）先安装OpenCV.exe，记住安装路径，尽量不要中文。
（2）安装好之后一般是build和sources这两个文件夹。
（3）在OpenCV安装目录下新建一个文件夹，用来保存编译后的结果。如图所示的webuild文件夹。
（4）--点击Configure，选择VS的版本Visual Studio 15 2015 ；第二个选择X64位系统（根据自己系统来），曾在这翻车；然后点击finish等待编译；
Configuring Done 后如果出现红色区域；勾选BUILD_opencv_world，BUILD_EXAMPLES（大体趋势）；
此外找到OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，添加路径D:\Program Files\opencv_contrib-4.1.1\modules
然后据说OpenCV4.0之后的版本必须将OPENCV_ENABLE_NONFREE 勾上，翻车之一。
再次点击Configure没有红色为止并 Configuring Done后点击Generate，出现Generatring Done；
2.2 编译VS2015
打开webuild中的OpenCV.sln，右键点击解决方案，重新生成解决方案，等待生成完成；
生成解决方案，翻车多次，总是有错误，一个个解决。
记住选择Debug + X64 (根据系统配置来)
然后在CMakeTargets下找到INSTALL，右键仅用于项目，仅生成INSATLL；完成后webuild文件夹里多了一个install文件夹：
到此编译工作基本完成了。
三、配置OpenCV与VS2015的环境
（1）环境变量，系统变量，在path中添加OpenCV的路径：D:\Program Files\opencv4.1.1\opencv\webuild\install\x64\vc14\bin
（2）新建一个空的Debug + X64项目，点击菜单栏的"视图"–>“其他窗口”–>“属性管理器”。
在Microsoft.Cpp.x64.user–>VC++目录–>库目录中加入
包含目录：
D:\Program Files\opencv4.1.1\opencv\webuild\install\include
D:\Program Files\opencv4.1.1\opencv\webuild\install\include\opencv2
库目录：
D:\Program Files\opencv4.1.1\opencv\webuild\install\x64\vc14\lib
D:\Program Files\opencv4.1.1\opencv\webuild\install\x64\vc14\bin
连接器，输入，附加依赖项
附加依赖项：
opencv_world411d.lib
opencv_aruco411d.lib
opencv_bgsegm411d.lib
opencv_bioinspired411d.lib
opencv_calib3d411d.lib
opencv_ccalib411d.lib
opencv_core411d.lib
opencv_datasets411d.lib
opencv_dnn_objdetect411d.lib
opencv_dnn411d.lib
opencv_dpm411d.lib
opencv_face411d.lib
opencv_features2d411d.lib
opencv_flann411d.lib
opencv_fuzzy411d.lib
opencv_gapi411d.lib
opencv_hfs411d.lib
opencv_highgui411d.lib
opencv_img_hash411d.lib
opencv_imgcodecs411d.lib
opencv_imgproc411d.lib
opencv_line_descriptor411d.lib
opencv_ml411d.lib
opencv_objdetect411d.lib
opencv_optflow411d.lib
opencv_phase_unwrapping411d.lib
opencv_photo411d.lib
opencv_plot411d.lib
opencv_quality411d.lib
opencv_reg411d.lib
opencv_rgbd411d.lib
opencv_saliency411d.lib
opencv_shape411d.lib
opencv_stereo411d.lib
opencv_stitching411d.lib
opencv_structured_light411d.lib
opencv_superres411d.lib
opencv_surface_matching411d.lib
opencv_text411d.lib
opencv_tracking411d.lib
opencv_video411d.lib
opencv_videoio411d.lib
opencv_videostab411d.lib
opencv_xfeatures2d411d.lib
opencv_ximgproc411d.lib
opencv_xobjdetect411d.lib
opencv_xphoto411d.lib程序读取：
import os
for name in os.listdir('./'):
print(name)
配置完成！
四、测试结果
五、问题
配置完之后无法使用xfeature2d模块，出现无法打开包括文件: “features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp”错误;
无法生成xfeatures2d的动态库:OpenCV源码中opencv/sources/3rdparty/ffmpeg 中缺少opencv_ffmpeg.dll和opencv_ffmpeg_64.dll.
1、“boostdesc_bgm.i”: No such file or directory opencv_xfeatures2d D:\OpenCV\opencv_contrib-4.1.1\modules\xfeatures2d\src\boostdesc.cpp 654
在OpenCV-contribu4.1.1路径中D:\Program Files\opencv_contrib-4.1.1\modules\xfeatures2d\src，补齐以下文件，（网上搜索下载放到路径文件夹中）。
2、“features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp”错误、No such file or directory opencv_test_xfeatures2d D:\OpenCV\opencv_contrib-4.1.1\modules\xfeatures2d\test\test_features2d.cpp 51。
在OpenCV路径下D:\Program Files\opencv4.1.1\opencv\sources\modules\features2d\test，修改头文件，或者改变文件路径，或者补齐以下5个文件。
test_descriptors_invariance.impl.hpp
test_descriptors_regression.impl.hpp
test_detectors_invariance.impl.hpp
test_detectors_regression.impl.hpp
test_invariance_utils.hpp
将opencv-4.1.1/modules/features2d/test/文件下的5个文件拷贝到opencv_contrib-4.1.1/modules/xfeatures2d/test/文件下。同时修改头文件。
① test_features2d.cpp
#include "features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp"
#include "features2d/test/test_descriptors_regression.impl.hpp"
修改成
#include "test_detectors_regression.impl.hpp"
#include "test_descriptors_regression.impl.hpp"
② test_rotation_and_scale_invariance.cpp
#include "features2d/test/test_detectors_invariance.impl.hpp"
#include "features2d/test/test_descriptors_invariance.impl.hpp"
修改成
#include "test_detectors_invariance.impl.hpp"
#include "test_descriptors_invariance.impl.hpp"
修改完了之后再用VS2015重新生成解决方案->INSTALL，发现在D:\OpenCV4.1.1\opencv\webuild\install\x64\vc14\lib的库中终于生成了opencv_xfeatures2d411d.lib。再把它加到附加项中。重复以下 ‘’三‘’中的步骤，会发现生成解决方案时，成功的个数会变多。最后用测试代码进行测试，发现没有问题。
