系统稳定性于零极点分布的关系

系统的稳定型与系统函数的零极点分布有密切的关系。系统函数通常是指系统的传递函数或脉冲响应的Z变换。在连续时间系统中，我们通常使用拉普拉斯变换来分析系统的稳定性，而在离散时间系统中，我们使用Z变换。以下分别讨论连续时间系统和离散时间系统的稳定性与零极点分布的关系。

系统稳定的条件

1. 连续时间系统：对于线性时不LTI连续时间系统，若其单位冲激响应 \(h(t)\) 绝对可积，即满足 \(\int_{-\infty}^{\infty}|h(t)|dt < \infty\)，则系统是稳定的。
2. 离散时间系统：对于线性时不变（LTI）离散时间系统，若其单位脉冲响应 \(h[n]\) 绝对可和，即满足 \(\sum_{n = -\infty}^{\infty}|h[n]| < \infty\)，则系统是稳定的。

连续时间系统

对于连续时间系统，系统的稳定性可以通过分析系统传递函数的极点在复平面上的位置来判断。系统传递函数的极点是系统特征方程的根。如果所有极点的实部都小于零，即所有极点都位于复平面的左半平面，那么系统是稳定的。如果至少有一个极点的实部大于零，即至少有一个极点位于复平面的右半平面，那么系统是不稳定的。如果所有极点的实部都小于或等于零，并且实部等于零的极点是单极点，那么系统是临界稳定的。

离散时间系统

对于离散时间系统，系统的稳定性可以通过分析系统函数的极点在Z平面上的位置来判断。系统函数的极点是系统特征方程的根。如果所有极点的模都小于1，即所有极点都位于Z平面的单位圆内，那么系统是稳定的。如果至少有一个极点的模大于1，即至少有一个极点位于Z平面的单位圆外，那么系统是不稳定的。如果所有极点的模都小于或等于1，并且模等于1的极点是单极点，那么系统是临界稳定的。

总结

• 对于连续时间系统，如果所有极点都位于复平面的左半平面，系统是稳定的。
• 对于离散时间系统，如果所有极点都位于Z平面的单位圆内，系统是稳定的。

零点的位置对系统的稳定性没有直接影响，但它们会影响系统的频率响应和瞬态响应。