摘要： 前言 CAN总线是串行、异步、半双工的通信方式。 CAN没有同步时钟，如果各个节点只用事先约定好的波特率进行通信，加上硬件部分的干扰（传输线上的延迟和节点上收发的延迟）或其他影响，会造成数据错误。 CAN使用位同步的方式来保证信号收发同步，CAN控制器通过硬同步、重同步或位填充的方法来调整时序，实现 阅读全文