摘要： 数据传输 CAN总线传输的是CAN帧。CAN的通信帧分为五种：数据帧，远程帧，错误帧，过载帧和帧间隔 线与机制 在学习CAN数据传输前，先了解一下CAN总线的线与机制。 只要总线空闲，总线上的任何节点都可以发送报文，如果有两个以及两个以上的节点开始传送报文，那么会存在总线访问冲突的可能，CAN使用标 阅读全文

摘要： 前言 报文解析 报文组成 一般报文主要有以下几个参数（比较全的情况下） | 序号 | 通道 | 方向 | 帧格式 | 帧类型 | 数据长度 | 帧ID | 帧数据 | 时间 | | | | | | | | | | | 例 解析报文时主要用到的是帧ID和帧数据 帧ID 接收到的帧ID是十六进制的形式， 阅读全文

摘要： 0. 背景 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网 阅读全文