摘要：
0. 前言 通讯速率较高，适用于ADC、LCD等设备与MCU间通信 1. SPI基础知识 物理层 SCL：时钟信号线 CS：片选信号线/从设备选择信号线，低电平有效 MOSI：主设备输出/从设备输入引脚 MISO：主设备输入/从设备输出引脚 通信过程 MOSI和MISO数据线在SCK的每个时钟周期传 阅读全文
摘要：
定时器简介 定时器可以分为硬件定时器和软件定时器，软件定时器是基于系统时钟节拍实现的，可以创建很多个 阅读全文
摘要：
0. 前言 队列是一种数据结构，可以保存固定大小的数据没在创建队列时，队列长度和大小就确定下来了 1. 队列 意义 原理 新数据被发送到队列尾部，从头部取出数据 新数据被发送到队列头部，从头部取出数据 xQueueSendToBack() 发送数据 xQueueReceive() 读取数据 运行过程 阅读全文
摘要：
0. task 意义 1. task 基础知识 任务状态 FreeRTOS 中的任务状态有：运行态、就绪态、阻塞态、挂起态，但是一个任务只能处于一种状态 任务切换 //任务挂起函数 vTaskSuspend(); //将所有的任务都挂起 vTaskSuspendAll(); //任务恢复函数 vTa 阅读全文
摘要：
FreeRTOS介绍 特性 FreeRTOS 的内核支持抢占式、合作式和时间片调度 由用户给每个任务分配一个任务优先级，任务调度器就可以根据此优先级来决定下一刻应该运行哪个任务 提供了一个用于低功耗的 Tickless 模式 系统的组件在创建时可以选择动态或静态的RAM，比如任务、消息队列、信号量、 阅读全文
摘要：
0. 前言 1. 基础知识 物理层 SCL 时钟线 SDA 数据线 通信方式 IIC是串行、同步、半双工工的通信方式 通讯速率 IIC有不同的模式 标准模式，时钟频率为100KHz，即数据传输速率为100Kbit/s 快速模式，时钟频率为400KHz，数据传输速率为400Kbit/s 高速模式，时钟 阅读全文
摘要：
大学的生活真的是美好而短暂，回想起来，记忆中留下的也都是满满的快乐和感动，还有一些遗憾，非常感谢大学时期遇到的朋友，谢谢你们。 在大学的时候因为课设或者比赛等，遇到过很多的问题，因为对原理的不明白，知识的不扎实，面对这些问题往往不知道怎么解决，就会逛论坛或者看别人的文章，果然在China onlin 阅读全文