CAN波特率

位时序

  • SYNC_SEG：同步段，固定为1Tq

  • SEG1：传播段+相位缓冲段1

  • SEG2：相位缓存段2

推导公式

位寄存器

通过配置位时序寄存器 CAN_BTR 的 TSI[3:0]和TS2[2:0] ，设置SEG1和SEG2的长度，这样就可以确定一个CAN数据位的时间

  • Tseg1 = Tq*(TS1[3:0]+1)

  • Tseg2 = Tq*(TS2[2:0]+1)

波特率

波特率，1秒传输二进制的位数

例：

  • 时钟频率32MHz

  • 分频系数：16

  • SEG1：3Tq

  • SEG2：5Tq

则，一个CAN的位时间有9Tq，CAN时钟频率 = 36/16 = 2.25MHz，Tq = 1/2.25MHz

CAN波特率位：BaudRate = 1/9Tq = 250b/s

posted @ 2022-08-25 22:39  伯宁君  阅读(554)  评论(0)  编辑  收藏  举报