CAN波特率

位时序

• SYNC_SEG：同步段，固定为1Tq

• SEG1：传播段+相位缓冲段1

• SEG2：相位缓存段2

推导公式

位寄存器

通过配置位时序寄存器 CAN_BTR 的 TSI[3:0]和TS2[2:0] ，设置SEG1和SEG2的长度，这样就可以确定一个CAN数据位的时间

• Tseg1 = Tq*(TS1[3:0]+1)

• Tseg2 = Tq*(TS2[2:0]+1)

波特率

波特率，1秒传输二进制的位数

例：

• 时钟频率32MHz

• 分频系数：16

• SEG1：3Tq

• SEG2：5Tq

则，一个CAN的位时间有9Tq，CAN时钟频率 = 36/16 = 2.25MHz，Tq = 1/2.25MHz

CAN波特率位：BaudRate = 1/9Tq = 250b/s