FreeRTOS -- 队列
0. 前言
队列是一种数据结构，可以保存固定大小的数据没在创建队列时，队列长度和大小就确定下来了
1. 队列
意义
原理
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新数据被发送到队列尾部，从头部取出数据
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新数据被发送到队列头部，从头部取出数据
xQueueSendToBack() 发送数据
xQueueReceive() 读取数据
运行过程中存在的情况
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放数据速度快于取数据速度
结果，消息队列出现存放满的情况
消息存放函数
xQueueSend()支持超时等待用户可以设置超时等待，直到有空间可以存放消息或者设置的超时时间溢出
队列可以有多个写入者，因此一个队列可能会被阻塞多个任务，以等待完成发送操作
这种情况下，当队列空间可用时，优先级最高的任务会被解除阻塞，从而向队列写数据
如果被阻塞的任务具有相同的优先级，那么等待时间最长的任务将被解除阻塞
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放数据速度慢于取数据速度
结果，消息队列出现为空的情况
消息获取函数
xQueueReceive支持超时等待用户可以设置超时等待，任务保持在阻塞状态，以等待队列中可用数据或者设置的超时时间溢出
如果多个任务都处于阻塞状态等待数据，那么一旦数据准备完毕，
优先级最高的任务先获得数据
优先级相同，等待时间最长的任务先获得数据
2. 队列函数
创建队列
QueueHandle_t xQueueCreate(uxQueueLength,uxItemSize)
申请内存
pxNewQueue = (Queue_t*)pvPortMalloc(sizeof(Queue_t) + xQueueSizeInBytes);
