IIC通信

0. 前言

1. 基础知识

物理层

• SCL 时钟线
• SDA 数据线

通信方式
IIC是串行、同步、半双工工的通信方式

通讯速率
IIC有不同的模式
标准模式，时钟频率为100KHz，即数据传输速率为100Kbit/s
快速模式，时钟频率为400KHz，数据传输速率为400Kbit/s
高速模式，时钟频率为3.4MHz，数据传输速率为3.4Mbit/s

特点
IIC通信分为主机和从机，IIC可以有多个主机，但是同一个时刻只能有一个主机工作。也可以有多个从机

2. 时序

通信过程（这是一般情况，具体的请参考芯片手册）

1. 主机启用IIC总线
2. 发送设备地址，选择相应的从机，应答
3. 发送寄存器地址，应答（有的芯片会有寄存器地址）
4. 发送数据
5. 等待从机应答（循环4，5）
6. 主机发送停止信号

主机向从机写入数据

主机向从机读取数据

IIC数据传输

• 传送开始
• 传送停止
• 传送有效
• 传送应答

IIC通信在应用中有硬件IIC和模拟IIC之分，常用GPIO模拟IIC来实现工程的芯片之间的通信，信号时序图如下。

起始信号、停止信号

• 起始信号：SCL为高电平，SDA由高电平向低电平跳变，开始数据传输
• 停止信号：SCL为高电平，SDA由低电平向高电平跳变，结束数据传输

数据有效

• 在SCL低电平期间，SDA的电平可以变化
• SCL电平变为高电平，SDA必须保持不变
• SCL电平变为低电平，1bit数据发送完毕

数据应答

IIC发送一个字节数据后，就在第9个时钟脉冲期间释放总线，接收从机的应答信号，如果信号为低电平，表示从机成功的接收了数据

图片以及部分内容来自网上，侵权请联系删除