摘要：
E-puck是瑞士的一款小型的机器人，可以用于教学和实验，其外形小巧，并且整个结构也比较简单，如果出现损坏也比较容易维护。其外形如下:因为国内的资料很少，资料主要还是通过官方文档了解，而官方的文档也是比较少的所以出现问题时特别难以解决，所以这里我做一个简单的介绍，可以使得很多初学者在入门时会比较容易。E-puck机器人在初始时内部是带有一些刷入的程序的，这些程序代表着不同的模式，如图的白色旋钮就是一个控制开关，由它开切换到不同的模式下，然后在切换到不同的模式下之后，你既可以通过断掉电源再开启电源启动，也可以通过按如上的蓝色小按钮实现重启，这样就会执行不同的模式，E-puck自带的几种模式还是挺 阅读全文
摘要：
最近因为老师外派实习，需要用到Java Web开发，所以，需要自己来配置一下整个开发环境，下面就简单的说一下如何在eclipse中进行Apache的配置,这里使用的eclipse版本是eclipse 3.6 Jelios，使用的Tomcat版本是7.0版本.貌似eclipse 3.6的下载地址比较难找，地址是http://www.eclipse.org/helios/，从此处下载就可以了，tomcat从官方网站http://tomcat.apache.org/download-70.cgi(因为我下的是7.0版本所以是这个地址)中，其实很多下载地址之类的东西都是会随着官方网站的变动有些变化的， 阅读全文