E-puck简单入门
E-puck是瑞士的一款小型的机器人,可以用于教学和实验,其外形小巧,并且整个结构也比较简单,如果出现损坏也比较容易维护。
其外形如下:
因为国内的资料很少,资料主要还是通过官方文档了解,而官方的文档也是比较少的所以出现问题时特别难以解决,所以这里我做一个简单的介绍,可以使得很多初学者在入门时会比较容易。
E-puck机器人在初始时内部是带有一些刷入的程序的,这些程序代表着不同的模式,如图的白色旋钮就是一个控制开关,由它开切换到不同的模式下,然后在切换到不同的模式下之后,你既可以通过断掉电源再开启电源启动,也可以通过按如上的蓝色小按钮实现重启,这样就会执行不同的模式,E-puck自带的几种模式还是挺强大的,有跟随模式,避障模式,旋转模式,鸣笛模式等,大家如果手里有实物的话可以实验一下,E-puck的跟踪和避障主要是通过其全身周围的红外传感器实现,灵敏度还是比较高的。
下面主要还是介绍一下如何实现对E-puck的编程,对此主要分几个步骤来讲解:
1.使用蓝牙与E-Puck实现连接,你当然也可以使用专门的数据线与其连接,但是个人还是偏向于是用蓝牙,因为使用蓝牙更加的方便,在使用蓝牙时确保你的电脑上是有蓝色传输设备,并且蓝牙驱动是正确安装的,如果驱动没有正确安装的话可以卸载掉重新安装,不要使用驱动精灵安装,我开始没在意使用驱动精灵装的,没法用,最后还是通过系统自己安装的蓝牙驱动。
在安装蓝牙驱动成功后,打开E-puck,并且在PC上,点击蓝牙图标 选择添加新设备,此时会进行搜索,如果能搜到则说明是没有问题的,如果搜不到的话,则首先查看一下E-puck标志着启动的灯是不是亮了,如果灯是亮的还是搜不到可以多尝试一下,但是如果一直都搜不到而对于其他蓝牙设备,PC是可以搜索到的,则要看一下是不是E-Puck设备出了问题,之前一个同学的E-puck就是芯片被烧掉了所以一直没法搜索到它的设备,搜索到之后,选择连接,此时需要输入配对的密码,此时找一下喇叭下面的一个标签上,写着四个数字,这四个数字就是配对的密码了,此时如果能够连接成功的话,在你点击控制面板中的设备和打印机中就会显示有一个蓝牙设备,这时就说明连接成功了。
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