摘要：
SCL(CLK) SDA(MOSI) RS(DC) Data和Command切换的信号 阅读全文
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#include <ESP8266WiFi.h> int ledPin = 2; // GPIO2 of ESP12f void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); digitalWrite(ledPin, LOW); } void loop() { digital 阅读全文
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我的舵机的三条线是红的、黄色、棕色，接法如下： 棕 : GND 红 : VCC（5V） 黄：信号线（IO16） #include <Arduino.h> int freq = 50; // 频率(20ms周期) int channel = 8; // 通道(高速通道（0 ~ 7）由80MHz时钟驱动 阅读全文
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function changeTimeType($seconds) { $seconds = intval($seconds); if ($seconds > 3600) { $hours = intval($seconds / 3600); $time = $hours . ":" . gmstr 阅读全文
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什么是姿态解算 姿态解算也叫做姿态分析、姿态估计、姿态融合。姿态解算是根据IMU(惯性测量单元)数据（陀螺仪、加速度计、地磁计等）求解出飞行器的空中姿态，所以也叫做IMU数据融合。 姿态解算的目的 姿态解算目的是获取飞行器机体坐标系在地球坐标系中的姿态角（也就是欧拉角)。但欧拉角不是直接测量的，而是 阅读全文
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int LED = 18; void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(LED, INPUT_PULLUP); } void loop() { if(digitalRead(LED)){ Serial.println("高电平"); }else{ Ser 阅读全文
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修改/opt/opencv/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp，顶端添加： #define AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER (1 << 22) #define CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADE 阅读全文
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解决方法： 将pytorch版本降为1.7.0； # 先卸载原有的torch和torchvision pip uninstall torch pip uninstall torchvision # 安装pytorh1.7.0 pip install torch==1.7.0+cu110 torchv 阅读全文
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from xml.dom.minidom import Document import os import cv2 def makexml(txtPath,xmlPath,picPath): #读取txt路径，xml保存路径，数据集图片所在路径 dict = {'0': "slit_l",#字典对类 阅读全文
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搜了半天，都是要下载voc_eval.py文件，但该文件只能在python2下运行。以下是python3版本的： # coding:utf-8 import xml.etree.ElementTree as ET import os #import cPickle import _pickle as 阅读全文