2022年1月22日
姿态解析
摘要： 什么是姿态解算 姿态解算也叫做姿态分析、姿态估计、姿态融合。姿态解算是根据IMU(惯性测量单元)数据（陀螺仪、加速度计、地磁计等）求解出飞行器的空中姿态，所以也叫做IMU数据融合。 姿态解算的目的 姿态解算目的是获取飞行器机体坐标系在地球坐标系中的姿态角（也就是欧拉角)。但欧拉角不是直接测量的，而是 阅读全文
posted @ 2022-01-22 11:03 盛世芳华 阅读(983) 评论(0) 推荐(0) 编辑