2021年12月9日
ESP32获取WT901C-TTL/232四元数
摘要： 文章《ESP32读取串口传感器数据》介绍了如何获取WT901C-TTL/232串口数据，但官方提供的JY901库没有获取四元数的功能。我修改了一下JY901库： JY901.h代码： #ifndef JY901_h #define JY901_h #define SAVE 0x00 #define 阅读全文
posted @ 2021-12-09 16:45 盛世芳华 阅读(502) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Arduino在Lib中输出调试参数
摘要： 在lib文件中加入#include <Arduino.h>即可使用Serial.print(输出调试内容) 阅读全文
posted @ 2021-12-09 16:38 盛世芳华 阅读(98) 评论(0) 推荐(0) 编辑