摘要： 硬件环境TMS320F28235, TMS320F28335开发工具CSS3.3先吐槽下TI的软件支持：1. 没有类似意法半导体STM32那样完善的底层驱动库支持，示例源码太简单；2. F28X系列控制器的手册都是中断相关一个PDF，CAN相关一个PDF，敢不敢做成一个手册！3. 敢不敢不要用spara591.pdf之类命名各种api, guider手册的名字！4. 没有HardFault堆栈分析，只要有Fault错误直接复位，程序猿怎么知道在哪出问题了啊！5. 编译器跟标准C差的太远，各种陷阱开发前的资料阅读：1. 官方datasheet、reference手册2. 官方App Note应用 阅读全文