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1.首先包含的对应的ModelCoefficients.h以及filter中向平面投影的project_inlier.h 2.增加可视化显示的代码 5.通过该滤波将所有的点投影到创建的平面上，并输出结果 注意这里在使用的时候再创建滤波后对象不规范，应该放在程序开始的时候 c++ //5.创建滤波后对 阅读全文
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pcl1.91 官方文档的位置http://docs.pointclouds.org/1.9.1/group__io.html 1. PCD 数据格式的了解 为什么要使用新的文件格式？ PCD文件格式并不意味着彻底改变，而只是为了补充现有的文件格式，该文件格式由于某种原因不支持PCL带给nD点云处理 阅读全文
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Cmake 是一个跨平台的配置的良好的工具，不同平台之间的代码的共享只需要提供对应的源文件即可。对于pcl 环境配置时候遇到的问题是动态库以及静态库，第三方库众多，这时候通过visual studi去对应的增加 include 路径以及lib 路径以及文件名字不要太繁琐。 可以通过cmake直接去配 阅读全文
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（1）第三方库做了简单的了解，对于这些开源库的了解有助于更全面的了解PCL这个开源项目。 VTK是以及基于OPENGL封装,，（visualization toolkit）是一个开源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的，它的内核是用C 阅读全文
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1.Eigen的强大功能介绍 Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库. Eigen目前最新的版本是3.4，除了C++标准库以外，不需要任何其他的依赖包。Eigen使用的CMake建立配置文件和单元测试，并自动安装。如果使用 阅读全文
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1.Cmake 命令出错问题分析，以下语句报错，cmake是通过系统查找对应的模块的地址的，所以没有找到应该是环境变量错误了。 FIND_PACKAGE( OpenCV 4.0.0 REQUIRED ) 2.重新添加系统环境变量。 3.直接测试对应的程序并对于cmake文件做了修改。 原始Cmake 阅读全文
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1.以下代码是对于矩阵和像素运算总结 2。直接获取像素内存地址,访问内存地址 单通道的图像的访问第（Row,Col）的像素的灰度值方式 访问单个通道的图像（Row,Col）位置的像素指针为（注意图像矩阵的索引是从（0，0）开始的） uchar * ptr = image.data(图像的指针）+Ro 阅读全文
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1.最近配置nvidia 以及cuda cudnn环境无意间把以前没踩的坑踩了，记录下备忘。 2.方法1 ： 1.首先进入ubuntu(try without install)系统修改对应的dns服务器地址。 修改方式如下 sudo gedit /etc/network/interfaces 在文件 阅读全文