摘要: 1 m_viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer("viewer", false));//初始化pcl::viewer对象 2 m_viewer->addCoordinateSystem(); //设置对应的坐标系 3 m_viewer-> 阅读全文
posted @ 2021-07-12 11:10 ID是菜鸟 阅读(184) 评论(0) 推荐(0) 编辑