摘要：
相机模型 描述了一束光线通过针孔之后，在针孔背面投影成像的关系。 相机透镜的存在会使得光线投影到成像平面的过程中产生畸变。 因此，我们用针孔和畸变两个模型来描述整个投影过程。这两个模型能够把外部的三维点投影到相机内部成像平面，构成相机的内参数。 针孔相机模型 $$ \frac{Z}{f}=\frac 阅读全文
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群 定义 群（Group）是一种集合加上一种运算的代数结构，记作(A,⋅)。其中A代表集合，⋅是定义在该集合上的二元运算。那么，如果这个运算满足以下几个条件，则称G=(A,⋅)为群 封闭性 结合律 幺元 逆 李群的定义 李群是指具有光滑连续性质的群 特殊正交群 特殊正交群SO(n) 也就是所谓的旋转 阅读全文
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任务描述 使用变换(R T)描述IFS 点IFS ###代码： //操纵点 void sierpinski_triangle_point(Vec3f &v, ArgParser* args) { for (int j = 0; j < args->iters; j++) { double p = a 阅读全文
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生成文档 touch 文档名.文档格式名 打开终端快捷键 Crtl+ALt+T 编译一个cpp g++ 文件.cpp 使用cmake+make编译CMakeLists.txt中指定的 打开文件 gedit + 文件路径 + 文件名 创建文件夹 mkdir 文件夹名 安装 sudo apt-get i 阅读全文
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https://blog.csdn.net/leemu0822/article/details/101021441 阅读全文
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函数作为参数去传递 可以参考：https://blog.csdn.net/weixin_45432939/article/details/116014256 阅读全文
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using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEngine.EventSystems; public class Script_05_09 : MonoBehaviour, IPointerClickHandler, 阅读全文
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using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEngine.Events; using UnityEngine.EventSystems; public class 阅读全文
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using UnityEngine; using UnityEngine.EventSystems; public class Script_05_06 : MonoBehaviour,IPointerClickHandler { #region IPointerClickHandler imple 阅读全文
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Toggle 设置Toggle Group可以将多个Toggle放在一个组中。 using UnityEngine; using UnityEngine.UI; public class Script_05_01 : MonoBehaviour { public Toggle[] toggles; 阅读全文