摘要：
关卡蓝图或蓝图类各自在蓝图内之间的通信 创建Custom event 蓝图和蓝图类与场景内部的对象的通信 创建一个变量，然后把场景内部对象放进去 蓝图类之间的通信 通过第三人称小人通信 通过actor变量 蓝图类与关卡蓝图之间的信息交互 控制台蓝图，ce 蓝图名 遍历搜索 引用蓝图类 GetALLA 阅读全文
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插值 三角形内部点的表达 \[\begin{aligned}(x,y)=\alpha A+\beta B+\gamma C\end{aligned} \]\[\begin{aligned}\alpha+\beta+\gamma&=1\end{aligned} \]表示在三角形ABC所在平面上 当\( 阅读全文
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Shading 定义：The darkening or coloring of an illustration or diagram with parallel lines or a block of color. 在这里的定义是应用material到object的过程。 A Simple Shad 阅读全文
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三角面片 为什么是三角面片？ 三角形是最基本的多边形 保证在同一个面上 非常好的定义内外 非常容易定义插值 光栅化 重要问题之怎么判断像素的中心点在三角形内？ 叉积的结果应该同号 Aliasing Jaggies【锯齿】 Moire【摩尔纹】 Wagon Wheel Illusion 。。。。 出现 阅读全文
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什么是蓝图（blueprint) 蓝图类型 关卡蓝图：每个关卡只有一个 蓝图类：多个【模块化】 蓝图是内容的容器 容纳组件 保存脚本 保存数据 编译的面向对象可视化脚本语言 绑定到UE现有的框架类层次结构中 完全嵌入UE4中 通过将节点和连接串在一起并立即查看结果来工作 C++就是蓝图，蓝图就是C+ 阅读全文
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IMU基本模型 IMU信号本身带有误差，为了更好的在优化问题中使用IMU信号，一般需要建立IMU误差模型（IMU对实际运动的观测和实际的运动的值之间的误差）。其中，最常用的是将其误差模型简化为偏移和测量噪声两个部分。 则，角速度和加速度的观测值一般被表示为： \[\tilde{\boldsymbol 阅读全文
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相机标定 打印标定板和对应的aprilgrid.yaml target_type: 'aprilgrid' #gridtype tagCols: 6 #number of apriltags tagRows: 6 #number of apriltags tagSize: 0.038 #size o 阅读全文
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安装VINS-Mono 创建工作空间 mkdir -p ~/vins_mono_ws/src # 创建了第二层级的文件夹src，这是放ROS软件包的地方 cd ~/vins_mono_ws/src # 进入工作空间，catkin_make必须在工作空间这个路径上执行 catkin_init_work 阅读全文
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ORBSLAM也编译了好多次了，因为后来出现别的算法使用的opencv的版本不同，总会出现问题。因此记录一下。 首先一定要注意OpenCV的版本，我这里使用的是3.4.16的版本，然后要和CmakeLists.txt里面的OpenCV对应起来。 1 错误 ‘CV_LOAD_IMAGE_UNCHANG 阅读全文
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