小帆敲代码

摘要： 关卡蓝图或蓝图类各自在蓝图内之间的通信 创建Custom event 蓝图和蓝图类与场景内部的对象的通信 创建一个变量，然后把场景内部对象放进去 蓝图类之间的通信 通过第三人称小人通信 通过actor变量 蓝图类与关卡蓝图之间的信息交互 控制台蓝图，ce 蓝图名 遍历搜索 引用蓝图类 GetALLA 阅读全文

摘要： 插值 三角形内部点的表达 \[\begin{aligned}(x,y)=\alpha A+\beta B+\gamma C\end{aligned} \]\[\begin{aligned}\alpha+\beta+\gamma&=1\end{aligned} \]表示在三角形ABC所在平面上 当\( 阅读全文

摘要： Shading 定义：The darkening or coloring of an illustration or diagram with parallel lines or a block of color. 在这里的定义是应用material到object的过程。 A Simple Shad 阅读全文

摘要： 三角面片 为什么是三角面片？ 三角形是最基本的多边形 保证在同一个面上 非常好的定义内外 非常容易定义插值 光栅化 重要问题之怎么判断像素的中心点在三角形内？ 叉积的结果应该同号 Aliasing Jaggies【锯齿】 Moire【摩尔纹】 Wagon Wheel Illusion 。。。。 出现 阅读全文

摘要： 什么是蓝图（blueprint) 蓝图类型 关卡蓝图：每个关卡只有一个 蓝图类：多个【模块化】 蓝图是内容的容器 容纳组件 保存脚本 保存数据 编译的面向对象可视化脚本语言 绑定到UE现有的框架类层次结构中 完全嵌入UE4中 通过将节点和连接串在一起并立即查看结果来工作 C++就是蓝图，蓝图就是C+ 阅读全文

摘要： IMU基本模型 IMU信号本身带有误差，为了更好的在优化问题中使用IMU信号，一般需要建立IMU误差模型（IMU对实际运动的观测和实际的运动的值之间的误差）。其中，最常用的是将其误差模型简化为偏移和测量噪声两个部分。 则，角速度和加速度的观测值一般被表示为： \[\tilde{\boldsymbol 阅读全文

摘要： 相机标定 打印标定板和对应的aprilgrid.yaml target_type: 'aprilgrid' #gridtype tagCols: 6 #number of apriltags tagRows: 6 #number of apriltags tagSize: 0.038 #size o 阅读全文

摘要： 安装VINS-Mono 创建工作空间 mkdir -p ~/vins_mono_ws/src # 创建了第二层级的文件夹src，这是放ROS软件包的地方 cd ~/vins_mono_ws/src # 进入工作空间，catkin_make必须在工作空间这个路径上执行 catkin_init_work 阅读全文

摘要： ORBSLAM也编译了好多次了，因为后来出现别的算法使用的opencv的版本不同，总会出现问题。因此记录一下。 首先一定要注意OpenCV的版本，我这里使用的是3.4.16的版本，然后要和CmakeLists.txt里面的OpenCV对应起来。 1 错误 ‘CV_LOAD_IMAGE_UNCHANG 阅读全文

摘要： 转载https://www.bbsmax.com/A/qVdeEmegdP/ 阅读全文