摘要：
基本概念、质点弹簧系统、运动学、求解常微分方程、刚体与流体 质点弹簧系统 现在我们模拟一个弹簧系统。 首先弹簧： 但是这样的话，没有能量损失，弹簧就会一直运动下去。所以增添摩擦力。 符号定义： 这样的问题是，摩擦力和速度方向相关，比如b围绕a转？ 所以，摩擦力发生在弹簧内部，也就是说： 质点弹簧可以 阅读全文
摘要：
Matrerial==BRDF 材质就是说这个东西我看起来是什么样子。 漫反射材质（往各个方向反射） 漫反射材质定义了一个方向过来的光线（这也就是irradiance）到各个方向的irradiance都是相等的。 当\(L_i\)=\(L_o\)的时候，说明完全反射出去了，但是也有发生一些吸收的时候 阅读全文