2023年10月31日
视觉惯性SLAM
摘要： IMU基本模型 IMU信号本身带有误差，为了更好的在优化问题中使用IMU信号，一般需要建立IMU误差模型（IMU对实际运动的观测和实际的运动的值之间的误差）。其中，最常用的是将其误差模型简化为偏移和测量噪声两个部分。 则，角速度和加速度的观测值一般被表示为： \[\tilde{\boldsymbol 阅读全文
posted @ 2023-10-31 16:23 小帆敲代码 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑