2023年10月27日
kalibr相机标定和IMU标定
摘要： 相机标定 打印标定板和对应的aprilgrid.yaml target_type: 'aprilgrid' #gridtype tagCols: 6 #number of apriltags tagRows: 6 #number of apriltags tagSize: 0.038 #size o 阅读全文
posted @ 2023-10-27 15:06 小帆敲代码 阅读(263) 评论(0) 推荐(0) 编辑