小帆敲代码

摘要： 主要参考：https://blog.csdn.net/qq_41861406/article/details/124657714 System.cc这个文件主要是SLAM系统的初始化、跟踪线程的入口、地图的保存和加载以及轨迹的保存。 System构造函数 在主函数的调用： ORB_SLAM3::Sy 阅读全文