2022年10月29日
Sim3和Se3
摘要： SE(3) SE(3)是欧式变换。 例如 $$ T=\begin{bmatrix} R & t \ 0 & 1 \ \end{bmatrix} $$ 欧式变换不改变物体的形状和长度，可以理解为就是把一个物体移到另一个位置 Sim(3) Sim(3)是相似变换 例如 $$ S=\begin{bmatr 阅读全文
posted @ 2022-10-29 19:38 小帆敲代码 阅读(265) 评论(0) 推荐(0) 编辑