2022年10月11日
位姿图优化代码
摘要： g2o原生位姿图 #include<iostream> #include<fstream> #include<string> #include <g2o/types/slam3d/types_slam3d.h> #include<g2o/core/block_solver.h> #include<g 阅读全文
posted @ 2022-10-11 12:12 小帆敲代码 阅读(148) 评论(0) 推荐(0) 编辑