2022年10月8日
相机姿态估计
摘要： 总目标：计算相机运动 2D-2D：对极几何 对极约束 $$x{_2}{^T} t^∧Rx_1=0$$ $$p_2^TK^{-T}t^∧RK^{-1}p_1=0$$ 它的几何意义是$O_1，P，O_2$三者共面。对极约束中包含了平移和旋转。 定义基础矩阵(Fundamental Matrix)$F$和 阅读全文
posted @ 2022-10-08 21:33 小帆敲代码 阅读(145) 评论(0) 推荐(0) 编辑