2022年10月7日
SLAM代码之pose_estimation_3d3d
摘要： ICP中的使用SVD和使用BA的代码如下： #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/features2d/features2d.hpp> #include <opencv2/highgui/high 阅读全文
posted @ 2022-10-07 15:20 小帆敲代码 阅读(126) 评论(0) 推荐(0) 编辑