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小帆敲代码
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2022年10月7日
SLAM代码之pose_estimation_3d3d
摘要: ICP中的使用SVD和使用BA的代码如下: #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/features2d/features2d.hpp> #include <opencv2/highgui/high
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posted @ 2022-10-07 15:20 小帆敲代码
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