摘要：
3D Transformation 旋转矩阵是正交矩阵 （A的逆=A的转置，则A是正交矩阵） Viewing Transformation Model Transformation View Transformation 位置、朝向(Look-at/gaze)、向上的方向确定一个相机 相机的标准位置 阅读全文
摘要：
线性变换 线性变换是指对数乘和加法封闭 对图像的操作包括缩放(Scale)、旋转(rotation)、错切(shear)、翻转(flip) 仿射变换 线性变换+平移 ##二维情况 (x,y,w) 我们的目标：使用一个矩阵A，使得变换后的坐标(x’,y')=A(x,y)。 问题：平移操作无法使用一个2 阅读全文