随笔分类 - 小知识
摘要：https://www.cnblogs.com/Ahtelek/p/Ubuntu-Configuration-Oh-My-Zsh.html
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摘要：今天终于在师兄的 讲解下，清楚了一些git的用法。整理总结一下，省的忘记。 可以认为分为四个区域：远程仓库、本地仓库、暂存区、工作区 其中能看到的就是工作区 常用命令 git init // 初始化 在工作路径上创建主分支 git clone 地址 // 克隆远程仓库 git clone -b 分支
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摘要：联合概率 联合概率指的是包含多个条件且所有条件同时成立的概率 P(X=a,Y=b)或P(a,b)或P(ab) 边缘概率 仅与单个随机变量有关的概率称为边缘概率，也可以理解为是将某一项写开 P(X=a)或P(Y=b) 联合概率和边缘概率的关系 $P(X=a)=\Sigma_bP(X=a,Y=b)\ P
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摘要：特征值 特征值是指设是n阶方阵，如果存在数m和非零n维列向量x，使得成立，则称m是A的一个特征值(characteristic value)或本征值(eigenvalue)。非零n维列向量x称为矩阵A的属于（对应于）特征值m的特征向量或本征向量，简称A的特征向量或A的本征向量 求n阶矩
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摘要：内外点之分最简单的说法就是是否符合当前位姿的判断：如果根据当前位姿，之前帧二维特征点所恢复出的地图点重投影到当前帧与实际的二维特征点匹配不上了，那么认为这个是质量差的点是outlier，抛弃掉，如果能匹配上，那就是inlier，保留。 还有一种情况，根据地图点3D位置，当前帧位姿理论上看不到这个地图
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摘要：贝叶斯定理 P(A)表示A发生的概率 P(B)表示B发生的概率 P(A|B)表示A在B条件下发生的概率 P(B|A)表示B在A条件下发生的概率 最大似然估计MLE 最大似然估计是求估计的方法之一。简单来讲，极大似然估
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摘要：SE(3) SE(3)是欧式变换。 例如 欧式变换不改变物体的形状和长度，可以理解为就是把一个物体移到另一个位置 Sim(3) Sim(3)是相似变换 例如 $$ S=\begin{bmatr
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摘要：ref public void click() { int a = 10, b = 10; Debug.Log("before a:" + a + " b:" + b); get(ref a, b); Debug.Log("after a:" + a + " b:" + b); } public v
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摘要：KeyStore Keytool是一个Java数据证书的管理工具 ，Keytool将密钥（key）和证书（certificates）存在一个称为keystore的文件中 在keystore里，包含两种数据： 密钥实体（Key entity）——密钥（secret key）又或者是私钥和配对公钥（采用
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摘要：慢启动 初始cwnd=1，然后： 当cwnd<ssthresh时，慢启动门限之前成倍增加 当cwnd=ssthresh，都可以 当cwnd>ssthresh，启用拥塞避免算法（线性增长） 当网络出现拥塞：发送方没即使收到接收方的确认时，ssthresh=发送窗口的一半并且cwnd=1 快重传 要求首
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摘要：死锁的四个必要条件 互斥条件:一个资源每次只能被一个进程使用; 请求与保持条件:一个进程因请求资源而阻塞时,对已获得的资源保持不放; 不剥夺条件:进程已获得的资源,在末使用完之前,不能强行剥夺; 循环等待条件:若干进程之间形成一种头尾相接的循环等待资源关系; 以上就是死锁的四个必要条件,希望对大家有
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摘要：MVC 模式代表 Model-View-Controller（模型-视图-控制器） 模式。这种模式用于应用程序的分层开发。 Model 模型代表一个存取数据的对象或 JAVA POJO。它也可以带有逻辑，在数据变化时更新控制器。 View 主要负责显示数据 Controller 控制器作用于模型和视
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摘要：##下载CMake 略 ##下载好依赖（应该是根据CMakeList中需要的,可以在path中配置一下路径或者直接在Cmake中添加键值对) 详细过程：略 ##使用过程 ###新建build空文件夹，然后按下图配置 Config 碰到问题，配置一下openCV的路径 Generate Open pr
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摘要：#include<string.h> #include<iostream> struct bign { int d[1000]; int len; bign() { memset(d, 0, sizeof(d)); len = 0; } bign change(char str[]) { bign
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摘要：#include<string.h> void *memset(void *buffer, int c, int count) 说明： buffer：为指针或是数组, c：是赋给buffer的值, count：是buffer的长度.
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摘要：对两个字符串进行比较 如果返回值小于 0，则表示 str1 小于 str2。 如果返回值大于 0，则表示 str1 大于 str2。 如果返回值等于 0，则表示 str1 等于 str2。
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摘要：sort(first_pointer,first_pointer+n,cmp) 该函数可以给数组，或者链表list、向量排序。 此函数有3个参数： 参数1：第一个参数是数组的首地址，一般写上数组名就可以，因为数组名是一个指针常量。 参数2：第二个参数相对较好理解，即首地址加上数组的长度n（代表尾地址
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摘要：##三种方式 set<int> s = mm[ques]; for (auto it = s.cbegin(); it != s.cend(); it++) { printf("%07d\n", *it); } set<int>* s = &mm[ques]; for (auto it = s—>c
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摘要：对于CUDA 10.1，此配置行不再正确： nvcc_compile_args = ['-O', '--ptxas-options=-v', '-arch=sm_35', '-c', '--compiler-options=-fPIC'] 这将生成一个nvcc编译命令，如下所示： nvcc -O .
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摘要：#include<iostream> #include<map> #include<vector> #include<algorithm> using namespace std; int main() { map<string, vector<int>> mmap; int humannum, c
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