64位系统树莓派4B使用摄像头(最新版)

目录

• 判断教程是否与传统摄像机堆栈相关：
• 现代摄像机堆栈相关的教程一般包括：
• 问题一：No camera available
  • 可能的原因及解决方法
• 问题二：failed to import fd 20
  • 解决方法
• 补充（2024.8.19）

先说结论：在网上找教程时一定一定要看日期和设备型号，最好是去看官方文档，这里贴一下中文官方文档链接：摄像头软件 | Raspberry Pi 树莓派 (官网24年7月更新) (pidoc.cn)
以及摄像头无法被检测情况的官方文章：What to do if your camera is not detected - Raspberry Pi Forums
这里面详细介绍了最新的摄像头检测指南，被太多以前的教程误导了，分享一下最新的，希望有所帮助，有什么问题可以在评论区留言，我会尽力解答。
这里翻译一下怎么判断教程是不是最新的

判断教程是否与传统摄像机堆栈相关：

1. 指令与raspstill,raspvid相关
2. 使用了vc_gencmd get_camera
3. 使用的python模块为PiCamera等
4. 在/boot/firmware/congif.txt文件中添加了start_x或者gpu_mem
5. 利用raspi-config打开camera选项
6. 使用了MMAL或mmal的术语

现代摄像机堆栈相关的教程一般包括：

1. libcamera-hello,libcamera-still,libcamera-vid等指令(rpicam-hello,rpicam-still,rpicam-vid)同
2. python 模块为Picamera2
3. 系统会自动打开camera模块所以没有这一步
4. 更高级的教程可能会包含CMA 内存指令的修改

贴一下Picamera2的官方文档：picamera2-manual.pdf (raspberrypi.com)

问题一：No camera available

我的摄像头使用的是v1模块，即ov5647。

$ libcamera-hello --list-cameras
Could not open any dmaHeap device
No cameras available!

可能的原因及解决方法

1. 修改/boot/firmware/config.txt文件

camera_auto_detect=0
dtoverlay=ov5647(自己的摄像头模块，不知道的可以问商家)

2. 修改权限
   使用sudo libcamera-hello --list-cameras

问题二：failed to import fd 20

$ sudo libcamera-hello
terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
  what(): failed to import fd 20

解决方法

使用 sudo libcamera-hello --qt-preview 指令

补充（2024.8.19）

研究了一下os64的c++api：libcamera，才发现还不适配opencv，要用又得回到之前的legacy camera，相关配置参考文章：解决树莓派4B x64系统下OpenCV无法运用C++调用CSI摄像头的问题_树莓派4 csi-CSDN博客
配置完记得sudo reboot，最后得到

$ sudo vcgencmd get_camera
supported=1 detected=1, libcamera interfaces=0

如果是用python的话可以用picamera2库而不用回退传统摄像头堆栈。使用实例见github中picamera2的使用实例。