摘要： <1>有时候我们想对整个物体做一定量旋转，其实可以直接对物体坐标系进行相反量的旋转 比如：现在想对一个物体顺时针旋转20度，再扩大200%，，既可以对这个物体的坐标系先缩小200%，再逆时针旋转20度： 注意这里组合变换，需要以相反的顺序做变换 <2>如何看出一个矩阵的旋转缩放？ 从矩阵中抽出基向量 阅读全文