摘要： <1>矩阵是3D数学的重要基础。它主要用来描述两个坐标系统间的关系，通过定义一种运算而将一个坐标系中的向量转化到另一个坐标系。龟龟 <2>向量是标量的数组，矩阵则是向量的数组 <3>矩阵维度： 一个4X3矩阵例子: 方阵：行数和列数相同的矩阵称作方阵 <4>单位矩阵： 对角矩阵：在说单位矩阵之前，先 阅读全文

摘要： <1>向量与标量： 向量：有方向有长度(非负,比如(1,0,0) 方向指向X+，长度为1。normalize向量规范化，向量方向不变，但是长度为1，计算向量夹角一般规范化向量，求出cosa的值，acos反余弦求夹角) 标量：只有长度（强调的是数值） <2>向量的维度： 2维(0,1) 3维(0,0, 阅读全文

摘要： <1>自然数和整数 自然数：0 1 2 .. 整数：.. -2 -1 0 1 2 .. 很明显包括自然数 <2>实数包括 有理数：有限小数(1.22321)或无限循环小数(1/3) 当然包括整数 无理数：无限不循环小数(pi) <3>自然数和整数的领域称作离散数学；实数领域称作连续数学 <4>计算机 阅读全文