矩阵变换

<1>平移矩阵

     1点平移(点平移位置会改变)

1*x+0*y+0*z+tx*1 = x+tx

0*x+1*y+0*z+ty*1 = y+ty

0*x+0*y+1*z+tz*1 = z+tz

0*x+0*y+0*z+1*1 = 1

点的4个分量为: (x+tx , y+ty , z+tz , 1)

    2 向量平移(向量没有位置属性)

<2>缩放矩阵

      1 点缩放

kx*x+0*y+0*z+0*1 = kx*x

0*x+ky*y+0*z+0*1 = ky*y

0*x+0*y+kz*z+0*1 = kz*z

0*x+0*y+0*z+1*1 = 1

<3>旋转矩阵(3个轴)

       1 X轴旋转

        

        2 Y轴旋转

       3 Z轴旋转