2023年2月16日

Unity配置grpc,并实现只创建一个grpc的客户端

摘要: 前段时间在做项目的过程中,需要实现一个机器人模型实时反映实际机器人的运动,因为本身在做机器人控制系统的时候,控制系统和上位机的通讯方式已经改成了面向服务的grpc通讯,因此在简化系统架构的基础上,在unity上配置grpc读取实时坐标,可以和上位机使用同样的api接口。 一、生成头文件 grpc的好 阅读全文

posted @ 2023-02-16 20:32 &大飞 阅读(494) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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