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Unity配置grpc，并实现只创建一个grpc的客户端

摘要：前段时间在做项目的过程中，需要实现一个机器人模型实时反映实际机器人的运动，因为本身在做机器人控制系统的时候，控制系统和上位机的通讯方式已经改成了面向服务的grpc通讯,因此在简化系统架构的基础上，在unity上配置grpc读取实时坐标，可以和上位机使用同样的api接口。一、生成头文件 grpc的好阅读全文

posted @ 2023-02-16 20:32 &大飞阅读(461) 评论(0) 推荐(0) 编辑

win10/win11下搭建wsl2+ubuntu20.04/ubuntu22.04开发环境

摘要：一、准备工作 1、开启子系统控制面板 > 程序与功能 > 启动或关闭Windows功能勾选 “适用于LInux的Windows子系统“ 和 “虚拟机平台”，重启即可 2、安装内核更新包 https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/w 阅读全文

posted @ 2023-01-23 23:43 &大飞阅读(432) 评论(0) 推荐(0) 编辑

centos 7 下载

摘要： 1、centos 7的ios 镜像文件。网址：https://www.centos.org/download/https://www.centos.org/download/ 选择centos7系统的X84—64位数对应的ISO路径：选择everything 2009的centos 7 阅读全文

posted @ 2023-01-13 15:22 &大飞阅读(280) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Docker图形化工具Portainer详解

摘要： Docker图形化工具Portainer详解一、介绍说明： Portainer是易于使用的软件，可为软件开发人员和IT操作人员提供直观的界面。 Portainer为你提供Docker环境的详细概述，并允许你管理容器，镜像，网络和数据卷。 Portainer易于部署，仅需一个Docker命令即可在阅读全文

posted @ 2022-12-31 19:02 &大飞阅读(2915) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CentOS 7 可视化容器管理工具Portainer的安装

摘要： Portainer介绍 Portainer是一个可视化的容器镜像的图形管理工具，利用Portainer可以轻松构建，管理和维护Docker环境。而且完全免费，基于容器化的安装方式，方便高效部署。官方站点：https://www.portainer.io/ 下载Portainer镜像 #查看当前有阅读全文

posted @ 2022-12-31 12:28 &大飞阅读(839) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Docker常用环境安装(Mysql,Redis,Nacos,Nginx,)

摘要：参考官方安装文档安装Docker 卸载原有的环境： sudo yum remove docker \ docker-client \ docker-client-latest \ docker-common \ docker-latest \ docker-latest-logrotate \ d 阅读全文

posted @ 2022-12-30 23:22 &大飞阅读(87) 评论(0) 推荐(0) 编辑

layUI数据表格可编辑扩展下拉框(转)

摘要：单元格内容使用layui的 templet 功能。如： {field:'jtcyGxmc', title: '关系名称',templet: '#selectGxmc',sort:false} 代码: layui.use(['table', 'layer', 'element', 'jquery', 阅读全文

posted @ 2022-11-21 10:05 &大飞阅读(1808) 评论(0) 推荐(0) 编辑

java发送Http请求（获取响应cookie、重定向）(转)

摘要： 1、正常的发送Http请求，获取返回值（json格式） /** *引入的相关包 *import org.apache.http.HttpEntity; *import org.apache.http.client.methods.CloseableHttpResponse; *import org. 阅读全文

posted @ 2022-11-09 12:25 &大飞阅读(1539) 评论(0) 推荐(0) 编辑

StringRedisTemplate的一个小案例（三）

摘要： RedisTemplate操作Redis，这一篇文章就够了(一） StringRedisTemplate和RedisTemplate的区别（二） StringRedisTemplate的一个小案例（三）文章目录一、RedisTemplate和StringRedisTemplate的区别：二、S 阅读全文

posted @ 2022-11-04 09:38 &大飞阅读(57) 评论(0) 推荐(0) 编辑

StringRedisTemplate和RedisTemplate的区别（二）

摘要： RedisTemplate操作Redis，这一篇文章就够了(一） StringRedisTemplate和RedisTemplate的区别（二） StringRedisTemplate的一个小案例（三）文章目录一、RedisTemplate和StringRedisTemplate的区别：二、S 阅读全文

posted @ 2022-11-04 09:37 &大飞阅读(53) 评论(0) 推荐(0) 编辑

RedisTemplate操作Redis，这一篇文章就够了（一）

摘要： RedisTemplate操作Redis，这一篇文章就够了(一） StringRedisTemplate和RedisTemplate的区别（二） StringRedisTemplate的一个小案例（三）文章目录一、SpringDataRedis简介 1、Redis 2、Jedis 3、Sprin 阅读全文

posted @ 2022-11-04 09:36 &大飞阅读(175) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Spring Boot 配置多源的 RabbitMQ

摘要：简介 MQ 是开发中很平常的中间件，本文讲述的是怎么在一个Spring Boot项目中配置多源的RabbitMQ，这里不过多的讲解RabbitMQ的相关知识点。如果你也有遇到需要往多个RabbitMQ中发送消息的需求，希望本文可以帮助到你。环境 rabbitmq 3.7.12 spring boo 阅读全文

posted @ 2022-11-02 15:11 &大飞阅读(335) 评论(0) 推荐(0) 编辑

消息队列 RabbitMQ[四] RabbitMQ的Publish/Subscribe(发布/订阅)工作模式(SpringBoot方式与amqp-client方式)(转)

摘要： (转自)https://blog.csdn.net/qq_43623492/article/details/124362679 目录消息队列 RabbitMQ[一] RabbitMQ的下载与安装消息队列 RabbitMQ[二] RabbitMQ可视化管控台创建用户并为用户分配虚拟机消息队列 R 阅读全文

posted @ 2022-09-30 10:18 &大飞阅读(62) 评论(0) 推荐(0) 编辑

threejs 贴图动画总结(转)

摘要：引言在三维可视化中，会涉及到很多动画，其中贴图动画是其中很重要的一种，本文介绍几种贴图动画的思路，供大家一起探讨。流动动画流动动画通过设置贴图的repeat属性，并不断改变贴图对象的offset让贴图产生流动效果。这种动画不难实现，首先加载贴图，如下所示： let img = new Ima 阅读全文

posted @ 2022-06-25 13:54 &大飞阅读(1064) 评论(0) 推荐(0) 编辑

org.apache.poi版本不兼容解决

摘要：在导入文件的时候会使用到org.apache.poi的依赖，版本为： <dependency> <groupId>org.apache.poi</groupId> <artifactId>poi-ooxml</artifactId> <version>4.1.0</version> </depend 阅读全文

posted @ 2022-05-17 09:25 &大飞阅读(3204) 评论(0) 推荐(0) 编辑

达梦对JSON格式的处理

摘要：简介 JSON是一种存储文本信息的语法格式，采用轻量级的纯文本格式表示数据的层级关系，在应用接口数据传递中使用广泛。 DM支持JSON数据的存储和查询，在DM库中JSON以字符串形式存储。支持的数据类型包括String,number,boolean,object,array；这些数据类型可以嵌套阅读全文

posted @ 2022-04-16 14:04 &大飞阅读(4843) 评论(0) 推荐(0) 编辑

DataGrip连接达梦数据库

摘要：打开软件点击：新建一个Driver：填入名称，添加一个Customer JARs，就是把dm的jdbc驱动添加进去添加好后，上面的Class选择新添加的驱动类再添加一个url模板：点OK，驱动创建完成还是点，新建一个data source，驱动选择DM：点OK，然后就可以查询啦阅读全文

posted @ 2022-03-30 11:23 &大飞阅读(1364) 评论(0) 推荐(0) 编辑

springboot 开发时热更新

摘要： springboot提供了spring-boot-devtools的依赖，可以做到修改java代码和springboot配置文件后工程立即自动重启，这样就避免了手动重启。非常方便 maven引入依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</gr 阅读全文

posted @ 2022-03-17 11:32 &大飞阅读(719) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何调节win10自带录屏工具Xbox录制音频的品质（转）

摘要：在录制屏幕的的时候，我们很多时候也需要录制声音，录制声音的品质决定了效果的好坏，下面就介绍如何调节Xbox录制屏幕时候录制音频的品质的方法。工具/原料 win10系统电脑方法/步骤首先，点击打开电脑上的需要录制的窗口按键盘上的 win键 + G ，如果是第一次启动录制功能，还会询问是不是一个阅读全文

posted @ 2022-03-04 16:53 &大飞阅读(740) 评论(0) 推荐(0) 编辑

QT 6.2.2 安装 or VS 2022 开发配置

摘要：开发工具和版本那必须是最新的，windows环境下。一 QT安装由于QT官网5.12以后不提供离线安装包了，所以只能在线安装。国外下载速度方面我相信难不倒各位看官。在线安装器下载地址清华镜像：Index of /qt/official_releases/online_installers/ | 阅读全文

posted @ 2022-02-28 15:59 &大飞阅读(1373) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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