ubuntu环境配置eclipse+opencv
ubuntu环境配置eclipse+opencv
最近要利用OpenCV做开发，并且要在Linux环境下。想想自己一直用的Ubuntu是一个很不错的linux平台，安装快捷，解决问题方便（有社区）。而Eclipse又因为其强大的跨平台及开源特性，以及多编程语言环境的支持，所以Ubuntu+Eclipse 成为了多种组合里的首选。教程首先从Eclipse的安装开始：
一. Eclipse + CDT 的搭建
快捷键Ctrl + alt + T 召唤出终端运行
sudo apt-get install eclipse
自动下载安装eclipse 集成开发环境（包括JDK)，不过默认只有java的环境，因为OpenCV都是基于C/C++语言的，所以我们还要安装CDT。打开Eclipse -> Help -> Install New Software, 在Work with 的右边输入
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（其中最左边的cdt是自己取的名字，可以随意改，但是后面那个URL一定要正确）截止今天，从源中得到的eclipse是indigo版，所以我们CDT也要选择indigo版的，输入后稍等片刻pengding中.....解析完毕得到下图，勾选CDT Main Features 就够了，然后一路点击Next.直至finish.
不一会功夫就自动安装好了，至此我们的eclipse里集成了C/C++的开发环境，即Eclipse + CDT 环境。
二. G++ 及OpenCV的安装
G++的安装同样很简单，快捷键Ctrl + alt + T 召唤出终端运行
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OpenCV库的安装参考http://www.opencv.org.cn/index.php/Debian%E4%B8%8B%E5%AE%89%E8%A3%85中的方法，调试后发现只要这一句就够了
apt-get install libcv-dev libcvaux-dev libhighgui-dev
此时头文件已经安装在/usr/include/opencv 和/usr/include/opencv2 （为什么要提这些呢？因为后面要用到！)
三. Eclipse CDT 和OpenCV 双剑合璧
这一部分参考 http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_eclipse/linux_eclipse.html 因为是英文版的，把它本土化，方便大家。
1.同样快捷键Ctrl + alt + T 召唤出终端运行eclipse，召唤出拥有CDT的eclipse.
2. 依次打开 File -> New -> C/C++ Project（若没有，从project里找到c/c++) 如下图
3.此时可以选择一个"Hello World"的工程，顺便取一个名字, 如我的"myfistopencv"，点击finish.
4.将cpp中的代码替换为如下程序代码
1 #include <string> 2 #include <opencv2/opencv.hpp> 3 4 using namespace cv; 5 using namespace std; 6 7 int main() 8 { 9 string imagename = "lena.jpg"; 10 11 //读入图像 12 Mat img = imread(imagename); 13 14 //如果读入图像失败 15 if(img.empty()) 16 { 17 cout<<"read failed!"; 18 return -1; 19 } 20 //创建窗口 21 namedWindow("image",1); 22 23 //显示图像 24 imshow("image", img); 25 26 //等待按键，按键盘任意键返回 27 waitKey(); 28 29 return 0; 30 }
5.这个时候会报很多错，不要紧张，是因为eclipse还不知道include及library的位置，让我们告诉它。
首先指明include:
打开 Project–>Properties。在C/C++ Build, 点击 Settings. 选择右侧 Tool Settings 标签（默认）. 这里我们可以看到includes和library的信息
在 GCC C++ Compiler, 点击 Includes. 在 Include paths(-l) 添加我们的opencv的头文件所在地，即上文提到的 /usr/include/opencv 以及/usr/include/opencv2 和/usr/include/opencv，如下图
再指明lib :
lib是要自己找的，依旧快捷键Ctrl + alt + T 召唤出终端，这次输入
pkg-config --libs opencv -L/usr/local/lib -lopencv_cudabgsegm -lopencv_cudaobjdetect -lopencv_cudastereo -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_cudafeatures2d -lopencv_superres -lopencv_cudacodec -lopencv_videostab -lopencv_cudaoptflow -lopencv_cudalegacy -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_objdetect -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_photo -lopencv_imgcodecs -lopencv_cudawarping -lopencv_cudaimgproc -lopencv_cudafilters -lopencv_video -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_cudaarithm -lopencv_core -lopencv_cudev
会打印出所有的libs，应该是下面这些
opencv_core;opencv_imgproc;opencv_highgui;opencv_imgcodecs
你可以全部导入，以免找不到。
找到 GCC C++ Linker，在右侧 First in Library search path (-L) 中加入路径然后再加入这些库，如下图所示因为我已经加分号了，所以可以直接导入，eclipse 会自动换行分开，不然就要一个一个手动输入。
OK，别忘了点apply!
这时候可能有人会碰到Binary not found等问题，Hint: 首先要按ctrl+b build，再运行！就没有问题了！
至此环境就搭起来了，试试运行sample，如果你没有lena.jpg的图的话，应该提示read failed，说明你的环境已经搭建成功了！是不是很快？
1 error in final launch sequence
提示信息：
Error in final launch sequence
Failed to execute MI command:
maintenance set python print-stack off
Error message from debugger back end:
Undefined maintenance set command: “python print-stack off”. Try “help maintenance set”.
Undefined maintenance set command: “python print-stack off”. Try “help maintenance set”.CDT与gdb不兼容。我的GDB是最新的，需要降低GDB版本，或者在run–>debug configurations 里点击apply左边的Select other…选择低版本，”stand create
process launcher“。
参考博文
2 debug– No source available
运行正常，但调试就出错。No source available for main **函数。先确保你的build的工程是debug，然后再确保project–>properties->c/c++ build->settings里的debugging的level是否为-g /-g3.如果以上两个都OK的，那就查看GDB的版本是不是太低了，GCC如果为4.8以上，则GDB要新版本7.6以上才兼容。
